plc如何给伺服发脉冲：plc怎么给伺服发脉冲
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PLC怎样高速给伺服电机发脉冲信号
1、PLC不能直接控制伺服电机，要通过伺服放大器。PLC本身是做逻辑控制的，发不了高频脉冲。
2、可以用位置控制模式，PLC发送一定频率的脉冲给伺服驱动器，设置一定的电子齿轮比，电机就会按一定的速度运转，改变电机的速度只需要改变一下脉冲的频率就行。
3、高速脉冲接线方式 方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。方式2，PLC侧采用漏型输出。
4、PLC是通过控制发送的脉冲来控制伺服电机的，用物理方式发送脉冲，也就是使用PLC的晶体管输出是最常用的方式，一般是低端PLC采用这种方式。
5、松下plc控制伺服无限输出脉冲伺服驱动器通过接收的脉冲频率和数量来控制伺服电机运行的距离和速度。是一款值得信赖，性价比极高的新产品。
如何将plc和伺服电机连接起来使用呢?
1、确定伺服电机编码器的信号类型，一般有A、B、Z三个信号线。 根据PLC的输入口类型，选择合适的接口，一般有高速计数口、普通输入口等。 将伺服电机编码器的A、B、Z信号线分别连接到PLC的对应输入口上。
2、plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。
3、触摸屏、PLC、伺服控制器、伺服电机之间的连接顺序如下：通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统。
4、这样PLC发送信号伺服驱动器就可以接收到并做相应的运动。例如三菱PLC与伺服电机采用的是RS485通讯方式，由三菱PLC发送字符串控制电机运转是否可行，建议可以尝试使用无协议通信功能（RS指令）来实现PLC和伺服电机的全面通讯。
5、台达伺服电机的工作原理与交流感应电动机相同：在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电机运行的目的。
三菱plc如何发一个脉冲?是怎么发的?
1、在左母线的右侧双击鼠标，然后选择上升沿指令，在上升沿右侧输入X0作为输入号。我们用上升沿直接控制输出，选择输出符号并以Y0作为输出点。
2、采用 plsy （16位）dplsy（32位）指令，参数设置：[dplsy k0 k1000 y0] 指定发送脉冲数为k0，就是发送无限数量脉冲；k1000为发送脉冲的频率，可以为其他常数或者d寄存器，32位的请注意，占用两个连续的寄存器空间。
3、到近点信号用中断，使脉冲立即停止指令，Y0的话 SET M8349，停止后将M0 rst，rst m8349，等待启动信号再次启动drvi即可；但是两次drvi要有个小延时K1，不然会有第二次不执行的情况。
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