trgo触发是什么意思（trig 触发）
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stm32定时器可以同时触发dac和生成pwm吗
1、可以，只需同时开启比较中断和上溢/下溢中断即可。
2、STM32 的定时器除了 TIM6 和 7。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。
3、如果想两路pwm完全一样是可以的，可以两个定时器同步触发就行了，各用不同的通道，定时超过周期时要有个计数，stm32通用定时器产生pwm时，模式1和模式2的区别在于逻辑不同，模式1比较低输出。
stm32单片机pwm同步和pps同步是一样吗
基本思想就是利用单片机具有的pwm端口，在不改变pwm方波周期的前提下，通过软件的方法调整单片机的pwm控制寄存器来调整pwm的占空比，从而控制充电电流。
ARR寄存器。STM32的PWM是TIMxARR寄存器确定频率（周期）、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。PWM的周期（频率）就是ARR寄存器值与PSC寄存器值相乘得来，但不是简单意义上的相乘。
如果想两路pwm完全一样是可以的，可以两个定时器同步触发就行了，各用不同的通道，定时超过周期时要有个计数，stm32通用定时器产生pwm时，模式1和模式2的区别在于逻辑不同，模式1比较低输出。
stm32控制步进电机回零
直接归零法。该方法是指在零位处进行安装一个停止的挡块，然后通过令步进电机向零位的方向驱动足够大的角度，当步进电机从新回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。
步进电机需要脉冲信号控制，直接每次回原点就可以了。
可以接限位开关或者传感器，每次上电自动转到限位的位置（原点）停下。一般的步进电机找零都是这样做的，不复杂。
单片机外设一般频率
要看具体型号了，有商用的一般40MHz，使用温度范围较宽，可用在恶劣环境；还有一般非商用的，频率低一点，一般20-35MHz，但15系列不需要外部晶振，内部已经有了晶振，而且可以通过软件设置你所要的频率。
MCS-51单片机的工作频率为2-12MHz，当振荡频率为12MHz时，一个机器周期为1us，这个速度应该说是比较快的。
机器周期=晶振周期*1所以单片机中晶振频率为12MHZ的机器周期=12*1/12M=1微秒. 一般是12MHZ或者10592M。开发板晶振频率就是单片机的工作频率呀。可以从单片机边上的金属封装外壳的晶振上看标识。
根据程序的设置，溢出一次是50ms吧，把这个设置为中断程序，溢出中断20次就是1秒。如果每溢出10次就让某个端口位翻转一次，就是输出1Hz的波形了。
MHz。如果采用两倍晶振（24M），最高频率可以达到1Mhz。但DAC0832的电流稳定时间是1uS。因此要达到MHz。用0832和51单片机不可能实现。建议采更高速的单片机（1T）或CPLD来驱动，建议选用高速任意信号发生卡，可以达到4G。
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