单片机中如何测量步进电机转速，单片机控制步进电机转的圈数
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单片机步进电机控制实验
实验目的和要求。了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。实验设备。单片机测控实验、系统步进电机控制实验模块、Keil开发环境、STC-ISP程序下载工具。实验内容。
用8255A的PA0～3分别控制步进电机的A、B、C、D四相，“1”则该相绕组通电，“0”则不通电。步进电机的驱动原理是使各相绕组依次通电来使其作步进式旋转，通过通电顺序和切换频率来调节其转速和转向。
当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度。当控制脉冲Ui为低电平时，光耦OT截断，线圈W断电，步进电机停止转动。
实验任务基于MCS-51系列单片机AT89C51，设计一个控制步进电动机的控制装置。2设计要求：1）采用单片机控制一个小功率四相四拍的步进电机工作，步进电机步距为5度，最大相电流100mA... 1 实验任务基于MCS-51系列单片机AT89C51，设计一个控制步进电动机的控制装置。
步进电机的单片机控制
单片机控制步进电机的程序主要通过设置适当的控制信号序列，以驱动步进电机的各相线圈，从而实现电机的旋转和定位。这通常涉及到对单片机I/O端口的编程，以及对步进电机驱动器或控制器的接口操作。详细 步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。
当控制脉冲Ui为高电平时，光耦OT导通，使得线圈W接收到脉冲信号，产生磁场，推动步进电机转动一个步进角度。当控制脉冲Ui为低电平时，光耦OT截断，线圈W断电，步进电机停止转动。
A=（ 50h ），SP=（ 50h ），（51H）=（ 30h ），（52H）=（50h ），PC＝（ 5030h ）pc总是指向下一条指令的首地址的。但是在返回的时候得看堆栈中的数了。
单片机能直接驱动步进电机吗单片机能不能直接驱动步进电机，原因是单片机虽然是主要起控制作用，但其端口主要是起到信号控制作用，而不能起到功率驱动。一般单片机的I/O口的输出电流都在20mA以内（低功耗型单片机的端口输出能力更低）。而步进电机一般都需要超过100mA以上的电流。
实验目的和要求。了解步进电机的工作原理，学习用单片机的步进电机控制系统的硬件设计方法，掌握定时器和中断系统的应用，熟悉单片机应用系统的设计与调试方法。实验设备。单片机测控实验、系统步进电机控制实验模块、Keil开发环境、STC-ISP程序下载工具。实验内容。
51单片机驱动步进电机,能正反转,键盘调速,数码管显示转速
1、按键与单片机的连接：首先，需要将按键连接到51单片机的I/O端口。这些按键可以包括控制电机正转、反转和速度调整的按钮。每个按键对应单片机的一个或多个I/O位，用于检测按键是否被按下。 电机控制逻辑编写：当单片机检测到特定按键被按下时，会执行相应的控制逻辑。
2、然后用单片机产生脉冲来控制电机的转动以及正反转。单片机产生脉冲的方法和单片机控制流水灯是一样的。ULN2003D 是驱动步进电机的驱动芯片，主要是匹配电机所需的电流。
3、本设计主要是运用51 单片机控制六线4 相步进电机系统， 由单片机产生驱动脉冲信号， 控制步进电机以一定的转速向某一方向产生一定的转动角度。同时能够利用单片机实现电机的正、反转及速度控制，并能在数码管上显示出相应的速度。本文中给出了该系统设计的硬件电路，软件设计，人机交互等。
4、这个东西我做过，不过没用到显示，只是用到了pid控制。你先把电机驱动电路搞出来，然后用pid控制小车上的传感器，来实现前进后退和变速的功能。至于显示就简单了，只要在小车上装一个数码管就可以了。如果你想做的话，可以找我，我可以给你提供一些资料。
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