本篇文章给大家谈谈如何利用h桥实现电机停止，以及h桥驱动电路原理对应的知识点，希望对各位有所帮助，不要忘了收藏本站喔。

本文目录一览：

• 1、arduino+双H桥直流电机控制器用按键控制两个直流电机的程序
• 2、STM32+IR2104的H桥电机驱动电路详解
• 3、请问如图所示的H桥电路各个三极管是怎么导通和截止的呢?
• 4、24V的直流电机如何过流停止?
• 5、如何用三极管个mos管做H桥驱动电机?求电路

arduino+双H桥直流电机控制器用按键控制两个直流电机的程序

1、首先，请按照下图连接双路H桥驱动器和电机，4个按钮（右前进，右后退，左前进，左后退），以及核心板。需要说明的是，双路H桥驱动器Vin和GND管脚，是接入驱动电机的电源的管脚，建议单独用一组负责动力的电池或电源，不要与单片机的供电混接，以防止大功率消耗瞬时拉低电压而死机。

2、普通电机，连个继电器或者MOS管（视电机功率，情况而定），写DigitalWrite就可以控制它转不转。如果要正反转，那就要H桥 如果正反转还要控制速度，那就要专门的芯片（有模块）2 如果是步进，需要用到专门的芯片或者控制器，并且还需要用到步进函数 3 如果是伺服（舵机），则需要用伺服函数。

3、先安装直流电机，每个电机需要两颗螺丝固定，固定完成之后，每个电机上连接两根导线，并用焊锡加以固定，套上热塑管，使得绝缘处绝缘，用同样的方法完成另一侧的电机安装。接着安装侧板和下板，将下板四颗螺丝将底板与侧板固定在一起。

STM32+IR2104的H桥电机驱动电路详解

1、在硬件设计中，STM32巧妙地指挥着H桥的构建，上桥臂则需要额外的升压驱动，自举电路成为关键。N型MOS管的选择，因其性能和成本效益，成为驱动电路的首选。当电流在MOS管内涌动，STM32的智慧体现在对每个细节的把控，确保MOS管在完全导通时低阻高效，部分导通时仍能妥善散热。

2、H桥的力量 H桥驱动的精髓在于4个开关（桥臂）的巧妙布局，它们精确控制电机的正反转，防止短路风险。通过调整MOS管（金属氧化物半导体场效应管）的状态，可以实现电机的精确切换，确保电机在安全的电流范围内运行。

3、驱动电路中通常要用硬件电路当地控制开关，电机驱动板主要采用两种驱动芯片，一种是全桥驱动HIP4082，一种是半桥驱动IR2104，半桥电路是两个MOS管组成的振荡，全桥电路是四个MOS管组成的振荡。

4、深入解析：逻辑揭秘： PWM信号通过光耦EL0631转换，如①PWM_UH=0， PWM_UL=1，驱动IR2104S半桥，确保电流路径安全，避免短路。在H桥逻辑中，半桥输出取决于SD引脚的信号状态，如④SD高时，电机按照IN引脚指令运行，确保高效工作。

请问如图所示的H桥电路各个三极管是怎么导通和截止的呢?

PWM1保持为低电平的时候，通过PWM2来控制电机，PWM2为高电平时，Q8导通QQ6截止，Q7导通，右边Q1截止，Q2也截止，QQ4导通，QQQ7形成一个通路驱动电机；PWM2为低电平时，QQQQ2都截止，其余的都导通，但是不能形成通路，所以电机是停止的。

这个电路，输入的两个信号2必须是反相的，即1为高电平时2为低电平，反之亦然；如，当1=高电平时，QQ3发射结导通，Q5集电极就为Q1基极提供电流通道，使Q1导通。

这个电路就是所谓的“H桥电路”。Q6\Q16是导通控制管。当Q6导通时，Q16截止。而Q6 导通时，QQ11导通，此时，接在这个回路中间的马达工作（假设此时马达的转动方向是顺时针）；当Q16导通时，Q6截止。Q1Q17也就同时导通，此时，接在这个回路中的马达也会工作，只是转动的方向与上面假设的方向相反。

只CB合上则电机左边为负，这样就实现了正反转。现在把ABCD开关换成三极管是一样的道理。你给的H桥有个问题，方向端低电平时，PWM占空比越大则电机越快，方向端高电平时，PWM占空比越大则电机越慢。另外该电路三极管是共射极接法，压降大则功耗比较大，总之该电路用在实际中还有很多改进的地方。

如图所示，H桥式电机驱动电路包括4个三极管和一个电机。要使电机运转，必须导通对角线上的一对三极管。根据不同三极管对的导通情况，电流可能会从左至右或从右至左流过电机，从而控制电机的转向。图12 H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。

静态条件下，确实不满足。但在动态条件下未必，只要信号的最大振幅高于2倍于三极管的BE的导通电压，三极管在交流信号作用下就可以导通。导通时才用对角线的方式，即对角线上的两个管子同时导通。我建议你最好看看《模拟电子技术基础》，童诗白著，P486页，写得清清楚楚。

24V的直流电机如何过流停止?

一般不需要完全关闭电机，只需要过流的时候暂时关闭，起到软启动的作用。如果要完全关闭电机，可以把电压比较器的输出信号经过一点延时后接到一个触发器上。

告诉你最简单的办法，在电机轴上固定一条线，线的另一头接拉线开关，计算好电机需要转的圈数，折算拉线长度，连好拉线，当电机转到设定的圈数时，刚好拉开拉线开关，关闭电机电源。希望你能采纳。

这要看你的控制精度要求高不高了。如果只是随便转一圈，角度多点少点无所谓，那你就用个时间继电器，如果电机转一圈（如果电机带减速机，减速机出轴一圈时间比电机要长）用2s，则时间继电器就调2s。2s之后就自动断开。

如何用三极管个mos管做H桥驱动电机?求电路

如果采用三极管和MOS管的结合，那么只要把Q2和Q4替换成N沟通的MOS管就可以，因为N沟通的MOS管比较成熟，也比较常见，价格也OK。

一般控制直流电机正反转用H桥，H桥由多个功率三极管或功率mos管组成。1）H桥最尾部份的4个三极管就如4个开关掣每2个安排在电机的两侧，左上左下和右上右下，电机两端接到2边开关掣的节点，在某个信号下，左上右下开关闭合令电机转某一个方向，反之右上左下开关闭合时转向相反。

对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。

图12 H桥驱动电路要使电机运转，必须使对角线上的一对三极管导通。例如，如图13所示，当Q1管和Q4管导通时，电流就从电源正极经Q1从左至右穿过电机，然后再经Q4回到电源负极。按图中电流箭头所示，该流向的电流将驱动电机顺时针转动。

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