stm32如何加载ll库（stm32 ll库教程）
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STM32串口UART接收不定长数据最佳方案
1、以STM32F4的LL库为例，配置中断服务函数如下。采用RTOS的，会在中断处理中设置线程标志，接收线程通过检查此标志获取数据。如果未使用RTOS，可通过全局变量监控中断变化。接收数据时，我们需要区分两种情况：数据位于缓存的起始位置，或者跨越了缓存的末尾。这需要根据起始和结束位置的关系，灵活处理数据读取。
2、处理STM32单片机串口接收不定长度数据的方法主要有三种：利用库配置、使用DMA接收和直接配置接收数据。本文将详细介绍第三种方法，即直接利用正常接收数据的配置。步骤一：配置串口并开启中断。选择异步模式的串口1，PA9作为发送端，P10为接收端，并确保中断功能开启。步骤二：定义变量。
3、超时判断：在中断处理中，设置定时器，检查数据接收是否在预设时间内完成。硬件准备：使用像正点原子M48Z这样的开发板和ST-Link调试工具。编程实战：初始化串口并启用接收中断，接收字符后打印并判断数据帧完成。
4、STM32串口接收不定长数据的处理策略通常依赖于空闲中断和DMA。串口通信中，数据传输的长度是不确定的，这就要求我们设计一种机制来确保数据完整接收。
嵌入式技术发展历程
因此，嵌入式系统诞生于微型机时代，嵌入式系统的嵌入性本质是将一个计算机嵌入到一个对象体系中去，这些是理解嵌入式系统的基本出发点。 （2）现代计算机技术的两大分支 由于嵌入式计算机系统要嵌入到对象体系中，实现的是对象的智能化控制，因此，它有着与通用计算机系统完全不同的技术要求与技术发展方向。
嵌入式系统的出现最初是基于单片机的。70年代单片机的出现，使得汽车、家电、工业机器、通信装置以及成千上万种产品可以通过内嵌电子装置来获得更佳的使用性能：更容易使用、更快、更便宜。
硬件内容包括信号处理器、存储器、通信模块等在内的多方面的内容。相比于一般的计算机处理系统而言，嵌入式系统存在较大的差异性， 它不能实现大容量的存储功能，因为没有与之相匹配的大容量介质，大部分采用的存储介质有E-PROM、EEPROM DENG等， 软件部分以API编程接口作为开发平台的核心。
通用计算机上使用的新技术、新观念开始逐步移植到嵌入式系统中，如嵌入式数据库、移动代理、实时CORBA等，嵌入式软件平台得到进一步完善。
在嵌入式中,单io寄存器必须以什么形式访问?
在嵌入式系统中，比如使用STM32这类微控制器时，单个IO寄存器的访问通常是通过直接对寄存器进行读写操作来完成的。STM32微控制器的寄存器可以通过如下形式访问：直接寄存器访问：你可以直接使用寄存器的地址来访问它们。
必须以字（32位）的方式访问。访问IO端口寄存器的方式通常有两种：内存映射和IO端口映射。在内存映射方式中，IO端口寄存器被看作是内存的一部分，可以通过访问内存的指令（如mov）来访问寄存器。
GPIO相关的寄存器包括IOPIN（输入/输出配置寄存器）、IOSET（设置输出高电平）、IOCLR（清除输出低电平）、IODIR（方向配置寄存器）等，它们共同构成了GPIO控制的基石。总的来说，GPIO接口通过精简的配置和操作，极大地简化了嵌入式系统与外部设备的交互，提高了系统的灵活性和效率。
对于不同的计算机体系结构，设备可能是端口映射，也可能是内存映射的。如果系统结构支持独立的IO地址空间，并且是端口映射，就必须使用汇编语言完成实际对设备的控制，因为C语言并没有提供真正的“端口”的概念。如果是内存映射，那就方便的多了。
对这些设备的控制，使用传统的串口或者并口就显得比较复杂，所以，在嵌入式微处理器上通常提供了一种“通用可编程I/O端口”，也就是GPIO。一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个做控制用的“通用IO端口控制寄存器”，还有一个是存放数据的“通用I/O端口数据寄存器”。
stm32的hal库为什么编译变慢
1、因为考虑到各系列的兼容性，相对而言HAL库比较庞大点，相比标准库可能慢点。ST还有low layer library， 库文件跟HAL库在 相同目录下。多数芯片都有基于LL库 的例程。
2、他们表示完全不习惯 HAL 库，另外 HAL 库不太好，毕竟是自动生成的配置，没有自己手动配置的来得熟悉来得透彻，谁知道软件是怎么给你配置的工程。
3、在使用STM32CubeMX版本1生成HAL库时，遇到了一个串口DMA发送失败的bug。在尝试使用HAL_UART_Transmit_DMA函数进行发送操作时，始终遇到HAL_BUSY错误，而使用标准的HAL_UART_Transmit函数却能正常工作。经过深入排查，发现问题是由于串口初始化阶段未开启DMA时钟导致的配置失败。
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